Waymo · 2026-02-06

Waymo世界模型：自动驾驶仿真新纪元

摘要

Waymo推出基于Google DeepMind Genie 3的Waymo World Model，开创自动驾驶仿真新范式。该生成式世界模型利用海量视频预训练知识，可模拟龙卷风、洪水、火灾等极端场景，支持摄像头和激光雷达多模态输出。通过语言提示、驾驶指令和场景布局实现精细控制，助力Waymo安全拓展服务范围。

内容框架与概述

文章首先介绍Waymo Driver已积累近200亿英里自动驾驶里程，强调仿真在AI安全体系中的核心地位。随后详细阐述Waymo World Model的技术基础，它建立在Genie 3通用世界模型之上，结合了强大的世界理解能力和驾驶领域的专业适配。文章重点展示模型在极端天气（降雪、龙卷风、洪水、火灾）和罕见安全事件方面的仿真能力，通过多个视频案例验证模型的真实感和多样性。最后说明该技术如何赋能Waymo服务的安全扩展。